El Museo Histórico Municipal de Cañete de las Torres se encuentra en la Plaza de España. El museo consta de restos arqueológicos de diferentes periodo de tiempo mostrando piezas procedentes del Paleolítico, Calcolítico, Bronce, Colonizaciones, Cultura Ibérica, Época Romana, Visigoda y Musulmana. Posee una importante colección de exvotos. La entrada es gratuita, y cuenta con servicio de visita guiada -previa solicitud- y acceso para discapacitados.

Se encuentra inscrito en el Registro de Museos de Andalucía desde el 4 de abril de 1998.

El Museo  etnografico de Cañete de las Torres se encuentra en la Plaza de España. La entrada es gratuita, y cuenta con servicio de visita guiada -previa solicitud.